Lokalizace polohy dronu v uzavřených prostorách

Téma již má řešitele.
Řešitel
Jakub Kimmel - Gymnázium Brno, Vídeňská, příspěvková organizace
Instituce
Vysoké učení technické v Brně
Fakulta/ústav
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Další údaje o pracovišti
Ústav experimentální a teoretické elektrotechniky
Lektoři
Jiří Janoušek
Podpora
JCMM podpořila toto SOČ téma částkou 20 000 Kč na materiál a částkou 10 000 Kč na honorář školitele.

Téma se zabývá problematikou přesné lokalizace polohy dronu za účelem provedení letu v prostorech, kde není možné využít pozicování pomocí GPS. Cílem této práce je umožnit provádět bezpilotní lety pomocí dronu například pro účely mapování běžně nepřístupných míst nebo pro účely záchranných prací. V rámci práce bude student pracovat na vytvoření lokalizační sítě pro přesné pozicování dronů v uzavřeném prostoru. Pro realizaci lokalizační sítě budou použity moduly DWM1000 komunikující pomocí moderní bezdrátové technologie UWB a umožňující vzájemnou komunikaci s dopočítáním přesné pozice dronu v prostorových souřadnicí v uzavřeném prostoru. Přesné pozicování bude probíhat s drony dostupnými na pracovišti školitele. Předpokládají se základní znalosti programování.