Autonomně řízená autodráha
Téma již má řešitele.- Řešitel
- Michal Pomajba - Purkyňovo gymnázium, Strážnice, Masarykova 379, příspěvková organizace
- Instituce
- Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta/ústav
- Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
- Další údaje o pracovišti
- Ústav radioelektroniky
- Lektoři
- Tomáš Frýza
- Podpora
- JCMM podpořila toto SOČ téma částkou 6 000 Kč na materiál a částkou 10 000 Kč na honorář školitele.
Téma je zaměřeno do oblasti elektroniky, programování, učících algoritmů a bezdrátové komunikace.
Projekt spočívá v návrhu elektroniky a ovládacího softwaru pro autíčko autodráhy. Na rozdíl od klasicky ovládané analogové autodráhy, kdy změna napětí ve vodící kolejničce mění rychlost otáček motoru, autíčka se na naší dráze pohybují autonomně na základě programu v mikrokontroléru AVR (Arduino) a aktuálních dat ze snímačů na vozidle. Na rovince proto může zrychlit, v zatáčce zas zpomalit.
Tato telemetrická data je vhodné bezdrátově přenášet do počítače/tabletu pro následnou analýzu a vývoj autonomních algoritmů řízení. S takto natrénovaným algoritmem by mělo autíčko projet neznámou trať maximální, ale bezpečnou rychlostí. Pro komunikaci lze použít Bluetooth, ZigBee, apod. Lze také implementovat senzory (např. ultrazvuk, lidar) zabraňující kolizi rychlejšího/pomalejšího vozidla na jedné dráze nebo v blízkosti překážky na trati. Algoritmus sledování provozu před vozidlem má umožnit kopírovat jízdu čelního vozidla v "koloně"; pokud zrychlí, mohu také zrychlit, pokud zpomalí, nesmím do něj narazit.