Návrh a testování alternativního podvozku dálkově ovládaného vozidla pro extrémní terén
Téma dosud nemá řešitele. Máš-li o něj zájem, zaregistruj se a přihlaš se k tématu.- Instituce
- Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta/ústav
- Fakulta strojního inženýrství
- Další údaje o pracovišti
- Ústav konstruování
- Lektoři
- Michal Michalec
Cílem práce je návrh a realizace dálkově ovládaného vozidla s netradičním podvozkem, který je optimalizován pro pohyb v extrémně náročném terénu. Práce se zaměřuje na mechanickou koncepci podvozku, jeho kinematiku a schopnost přizpůsobení se nerovnému povrchu. V rámci práce je vyroben funkční prototyp vozidla a provedeny experimentální testy průjezdnosti, stability a trakce v porovnání s klasickým kolovým nebo pásovým řešením. Výsledky testů slouží ke zhodnocení výhod a omezení navrženého konceptu. Práce poukazuje na možnosti využití alternativních podvozků v robotice, záchranných systémech nebo průzkumných vozidlech.