Automatický mechanický uchopovač s adaptivním sevřením
Téma dosud nemá řešitele. Máš-li o něj zájem, zaregistruj se a přihlaš se k tématu.- Instituce
- Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta/ústav
- Fakulta strojního inženýrství
- Další údaje o pracovišti
- Ústav konstruování
- Lektoři
- Michal Michalec
Práce se zabývá návrhem a realizací automatického mechanického uchopovače, který je schopen přizpůsobit sílu a geometrii sevření tvaru uchopovaného předmětu bez potřeby složitého senzorického systému. Cílem je vytvořit jednoduchý, spolehlivý a nízkonákladový uchopovací mechanismus vhodný pro manipulaci s předměty různých tvarů a velikostí. Součástí práce je konstrukce prototypu, analýza mechanického principu sevření a experimentální ověření nosnosti, stability a opakovatelnosti uchopení. Výsledky jsou porovnány s klasickými pevnými uchopovači. Práce demonstruje potenciál adaptivních mechanických řešení v automatizaci a robotice.