Mobilní robot pro venkovní prostředí
Téma již má řešitele.- Řešitel
- Tomáš Schwarzer - Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola Brno, Sokolská, příspěvková organizace
- Instituce
- Univerzita obrany
- Fakulta/ústav
- Fakulta vojenských technologií
- Další údaje o pracovišti
- Katedra vojenské robotiky
- Lektoři
- Václav Křivánek
- Podpora
- JCMM podpořila toto SOČ téma částkou 0 Kč na materiál a částkou 10 000 Kč na honorář školitele.
Práce se zaměřuje na výběr vhodné robotické platformy schopné pohybu v exteriéru (např. kolový robot s robustním podvozkem), návrh a integraci senzorů pro detekci překážek (ultrazvukové senzory, LiDAR nebo stereokamera) a implementaci jednoduchého lokálního plánovače trasy. Student by měl porovnat vlastnosti různých senzorů z hlediska přesnosti, ceny a použitelnosti v reálných podmínkách, a následně navrhnout algoritmus pro bezpečný pohyb robota v neznámém prostředí.
Součástí práce je také návrh a implementace lokálního plánovacího algoritmu, například založeného na reaktivním přístupu (např. „follow the gap“, potenciálové pole nebo jednoduché pravidlové řízení). Student experimentálně ověří chování robota v různých scénářích (např. překážky různých tvarů, dynamické prostředí) a vyhodnotí úspěšnost navigace.