Mobilní robot pro venkovní prostředí
Téma dosud nemá řešitele. Máš-li o něj zájem, zaregistruj se a přihlaš se k tématu.- Instituce
- Univerzita obrany
- Fakulta/ústav
- Fakulta vojenských technologií
- Další údaje o pracovišti
- Katedra vojenské robotiky
- Lektoři
- Václav Křivánek
Práce se zaměřuje na výběr vhodné robotické platformy schopné pohybu v exteriéru (např. kolový robot s robustním podvozkem), návrh a integraci senzorů pro detekci překážek (ultrazvukové senzory, LiDAR nebo stereokamera) a implementaci jednoduchého lokálního plánovače trasy. Student by měl porovnat vlastnosti různých senzorů z hlediska přesnosti, ceny a použitelnosti v reálných podmínkách, a následně navrhnout algoritmus pro bezpečný pohyb robota v neznámém prostředí.
Součástí práce je také návrh a implementace lokálního plánovacího algoritmu, například založeného na reaktivním přístupu (např. „follow the gap“, potenciálové pole nebo jednoduché pravidlové řízení). Student experimentálně ověří chování robota v různých scénářích (např. překážky různých tvarů, dynamické prostředí) a vyhodnotí úspěšnost navigace.