Konstrukce mobilního robota schopného pohybu ve venkovním prostředí

Ročník: 31 (2008/09)

Kategorie: 10: elektrotechnika, elektronika a telekomunikace

3. místo

Práce popisuje konstrukci mobilního robota pro pohyb ve venkovním prostředí a pohyb po předem zadané trase, postaveného na podvozku závodního RC auta a žízeného poměrně výkonným počítačem s operačním systémem Linux. Řídící počítač umožňuje jak dálkové řízení pomocí rozhraní WLAN, tak i zpracování algoritmů pro autonomní chování.

Text práce ve formátu PDF