Čtyřnohý robot
Ročník: 43 (2020/21)
Kategorie: 9: strojírenství, hutnictví a doprava
1. místo 
Práce se zabývá návrhem a konstrukcí čtyřnohého robota poháněného hobby servomotory CLS6336HV. Součástí je návrh matematického modelu robota, výpočet dopředné a inverzní kinematiky, popis použitých komponentů a matematických metod nutných pro tvorbu takého systému. V závěru je popsán i ovládací software, díky kterému je robot rozpohybován. Výsledný systém je otestován v simulaci a následně i na reálném robotu.