Dvounohý kráčivý robot

Ročník: 45 (2022/23)

Kategorie: 10: elektrotechnika, elektronika a telekomunikace

3. místo

Cílem tohoto projektu je sestavit funkčního, dvounohého kráčivého robota, kterého bude následně možné rozšířit o horní končetiny a hlavu. Hlavním cílem bylo napodobit co nejvěrněji plynulost a stabilitu lidské chůze. Robot měl mít dvě nohy, v měřítku s lidskými. Robot měl být z 3D tištěných dílů, umožňujících následné vylepšování a rozšiřování, dalším cílem bylo také vytvořit vlastní desku plošných spojů osazenou řídicí elektronikou robota. Za účelem ovládání a monitorování robota měla být naprogramována počítačová aplikace.

Text práce ve formátu PDF