Autonomní dvouprocesorové vozidlo s naváděcím systémem a analýzou obrazu

Ročník: 34 (2011/12)

Kategorie: 10: elektrotechnika, elektronika a telekomunikace

2. místo

Projekt se zabývá vytvořením autonomního vozidla řízeného dvěma kooperujícími procesory, z nichž každý má své předem dané úlohy. Vedle 2 procesorů (ARM a AVR), je vozidlo vybaveno ultrazvukovými senzory vzdálenosti, elektronickým kompasem, GPS příjmačem a kamerou. Data získaná těmito zařízeními jsou dále zpracována a zaslána do počítače skrze sériový kanál tvořený bluetooth modulem, nebo po TCP protokolu pomocí wi-fi modulu. V počítači je vytvořeno grafické prostředí pro snadnou vizualizaci a čtení dat.

Text práce ve formátu PDF
stáhnout přílohu