Lokalizace polohy dronu v uzavřených prostorách
Téma již má řešitele.- Řešitel
- Jakub Kimmel - Gymnázium Brno, Vídeňská, příspěvková organizace
- Instituce
- Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta/ústav
- Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
- Další údaje o pracovišti
- Ústav experimentální a teoretické elektrotechniky
- Lektoři
- Jiří Janoušek
- Podpora
- JCMM podpořila toto SOČ téma částkou 20 000 Kč na materiál a částkou 10 000 Kč na honorář školitele.
Téma se zabývá problematikou přesné lokalizace polohy dronu za účelem provedení letu v prostorech, kde není možné využít pozicování pomocí GPS. Cílem této práce je umožnit provádět bezpilotní lety pomocí dronu například pro účely mapování běžně nepřístupných míst nebo pro účely záchranných prací. V rámci práce bude student pracovat na vytvoření lokalizační sítě pro přesné pozicování dronů v uzavřeném prostoru. Pro realizaci lokalizační sítě budou použity moduly DWM1000 komunikující pomocí moderní bezdrátové technologie UWB a umožňující vzájemnou komunikaci s dopočítáním přesné pozice dronu v prostorových souřadnicí v uzavřeném prostoru. Přesné pozicování bude probíhat s drony dostupnými na pracovišti školitele. Předpokládají se základní znalosti programování.