Robotické ruce pro humanoidního robota

Téma již má řešitele.
Řešitel
Sebastian Matoušek - Gymnázium Matyáše Lercha, Brno, Žižkova 55, příspěvková organizace
Instituce
Vysoké učení technické v Brně
Fakulta/ústav
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Další údaje o pracovišti
Ústav radioelektroniky
Lektoři
Roman Maršálek
Podpora
JCMM podpořila toto SOČ téma částkou 14 500 Kč na materiál a částkou 10 000 Kč na honorář školitele.
Téma je zaměřeno na oblast elektroniky, návrhu 3D modelů a programování.  Cílem  práce bude nejprve vytvořit teoretický návrh a poté realizovat dvě robotické ruce pro humanoidního robota společně s hlavovou částí, ve které budou umístěny senzory sloužící k orientaci robota. 
 
V první části vlastní praktické práce student ze standardních servomotorů řízených pomocí PWM signálu vytvoří, za využití jím zvoleného mikrokontroléru, servomotory komunikující pomocí sériové sběrnice. Student následně navrhne a sestaví robotické ruce a hlavu, vyvine pro ně řídicí elektroniku a  jednotlivé části  vhodným způsobem integruje do robota a ověří jejich funkčnost.