Model vozidla řízený neuronovou sítí
Téma dosud nemá řešitele. Máš-li o něj zájem, zaregistruj se a přihlaš se k tématu.- Instituce
- Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta/ústav
- Fakulta informačních technologií
- Další údaje o pracovišti
- Ústav počítačových systémů
- Lektoři
- Michal Bidlo
- Podpora
- Téma nebylo finančně podpořeno.
Cíl: Postav model (např. z Lega nebo jiné vhodné stavebnice), vybav ho vhodnou výpočetní platformou (např. kapesní počítač Raspberry Pi) a kamerou nebo jinými senzory a natrénuj neuronovou síť (NN - Neural Network) k tomu, aby model řídila samočinně v definovaných podmínkách.
Možnosti: (1) Model si navrhneš a postavíš (téměř) sám, samozřejmě s podporou školitele. (2) Pokud chceš spíš experimentovat s NN nebo i víc programovat, můžeš dostat již hotový model vzniklý během SOČ 2024, ale bez NN, jinak plně rozchozený, a začít si hrát přímo s NN. Školitel ti pro začátek určitě nějakou jednoduchou NN poskytne a ukáže, jak ji natrénovat, co s tím dělat dál!
Co z toho? Ověření nároků na výpočet NN ve školních podmínkách na výpočetní platformě modelu. Bude stačit Raspberry nebo použijeme něco výkonnějšího, např. specializovaný grafický čip, který umí výpočet NN dost urychlit? Ať už se povede pouze nějaká jednoduchá varianta nebo něco pokročilejšího, vznikne zajímavé řešení pro další výzkum, pro výukové a prezentační účely. A naučíš se spoustu nových věcí!
Kdo bude školitelem? Michal Bidlo z FIT VUT v Brně na ul. Božetěchova 1. Pokud potřebuješ před přihlášením další info, nestyď se napsat na bidlo@vut.cz, viz také www: https://www.fit.vut.cz/person/bidlo/