Autonomní hadí robot
Téma dosud nemá řešitele. Máš-li o něj zájem, zaregistruj se a přihlaš se k tématu.- Instituce
- Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta/ústav
- Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
- Lektoři
- Radomil Matoušek
- Podpora
- Téma nebylo finančně podpořeno.
Práce se zaměřuje na návrh, konstrukci a řízení autonomního robota inspirovaného hadovitým pohybem, který je určen pro planární pohyb v definovaném prostředí. Robot bude schopen samostatné navigace a překonávání překážek na základě dat získaných ze senzorů (např. ultrazvukových, infračervených nebo optických). Součástí práce je návrh mechanické konstrukce robota částečně s využitím technologie 3D tisku. Řídicí software bude vytvořen v programovacím jazyce Python nebo C. Výsledný robotický systém umožní ověření různých strategií autonomního řízení a senzorické integrace. Výstupem projektu bude kromě fyzického prototypu také analýza pohybových schopností a efektivity navržených algoritmů řízení.
Klíčová slova: autonomní robotika, hadu podobný robor, 3D tisk, senzorika, planární pohyb