Návrh a regulace modelových soustav pomocí MATLABu a Arduina
Téma dosud nemá řešitele. Máš-li o něj zájem, zaregistruj se a přihlaš se k tématu.- Instituce
- Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta/ústav
- Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
- Lektoři
- Radomil Matoušek
- Podpora
- Téma nebylo finančně podpořeno.
Tato práce se zabývá návrhem, realizací a řízením fyzických modelů dynamických soustav s využitím prostředí MATLAB/Simulink a platformy Arduino. Hlavním cílem projektu je vytvořit názorné, interaktivní a edukativní modely vhodné zejména pro laboratorní výuku automatické regulace. Vytvořené fyzické modely, například inverzní kyvadlo, kulička na balanční plošině nebo míček v proudu vzduchu, budou navrženy tak, aby umožňovaly studentům snadné pochopení principů automatického řízení, regulace a identifikace systémů. Součástí práce je také propagace výsledků.