SNAKE-EYE: Hadovitý robot s vizuální zpětnou vazbou
Téma dosud nemá řešitele. Máš-li o něj zájem, zaregistruj se a přihlaš se k tématu.- Instituce
- Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta/ústav
- Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
- Další údaje o pracovišti
- UAMT
- Lektoři
- Radomil Matoušek
- Podpora
- Téma nebylo finančně podpořeno.
Cílem projektu je kompletní vývoj modulárního hadovitého robota (snake-like robot) schopného autonomního navádění pomocí vizuálního cíle v rovině (planární pohyb). Projekt zahrnuje popis lokomoce, vytvoření digitálního dvojčete v simulačním prostředí CoppeliaSim, implementaci algoritmů počítačového vidění pro detekci objektu, optimalizaci řízení a následnou fyzickou realizaci prototypu.