Čtyřnohý robot
Ročník: 43 (2020/21)
Kategorie: 9: strojírenství, hutnictví, doprava a průmyslový design
1. místo 
Práce se zabývá návrhem a konstrukcí čtyřnohého robota poháněného hobby
servomotory CLS6336HV. Součástí je návrh matematického modelu robota, výpočet
dopředné a inverzní kinematiky, popis použitých komponentů a matematických metod
nutných pro tvorbu takého systému. V závěru je popsán i ovládací software, díky kterému
je robot rozpohybován. Výsledný systém je otestován v simulaci a následně i na reálném
robotu.