Stewart Platform
Ročník: 48 (2025/26)
Kategorie: 10: elektrotechnika, elektronika a telekomunikace
3. místo 
Cílem práce bylo navrhnout a realizovat funkční experimentální robotickou Stewartovu platformu schopnou pohybu v šesti stupních volnosti. Součástí řešení bylo vytvoření kompletního systému zahrnujícího mechanickou konstrukci lineárních pohonů, návrh vlastní řídicí elektroniky a implementaci matematického modelu inverzní kinematiky. Dalším cílem bylo ověřit možnost řízení paralelního manipulátoru pomocí mikrokontroléru v reálném čase a vytvořit zařízení, které může sloužit jako demonstrační nebo experimentální platforma pro studium paralelní robotiky.