Konstrukce mobilního robota schopného pohybu ve venkovním prostředí
Ročník: 31 (2008/09)
Kategorie: 10: Electrical engineering, Electronics and Telecommunications
3. místo
Práce popisuje konstrukci mobilního robota pro pohyb ve venkovním prostředí a pohyb po předem zadané trase, postaveného na podvozku závodního RC auta a žízeného poměrně výkonným počítačem s operačním systémem Linux. Řídící počítač umožňuje jak dálkové řízení pomocí rozhraní WLAN, tak i zpracování algoritmů pro autonomní chování.