Autonomní robotické vozidlo Saladin

Ročník: 32 (2009/10)

Kategorie: 10: Electrical engineering, Electronics and Telecommunications

1. místo

Cílem této práce bylo vytvořit koncept univerzálního robota a umělou inteligenci, jejíž funkčnost na něm budeme testovat. Na základě návrhu byl sestrojen mechanický prototyp robota, který je plně programovatelný.
Kladli jsme důraz na robustnost řešení - univerzálnost robota. Chceme na něm dokázat použitelnost biologicky inspirovaných algoritmů v oboru mobilní robotiky. Tímto se na světové úrovni zabývá nemnoho laboratoří.

Text práce ve formátu PDF
stáhnout přílohu