Autonomní dvouprocesorové vozidlo s naváděcím systémem a analýzou obrazu
Ročník: 34 (2011/12)
Kategorie: 10: Electrical engineering, Electronics and Telecommunications
2. místo 
Projekt se zabývá vytvořením autonomního vozidla řízeného dvěma kooperujícími procesory, z nichž každý má své předem dané úlohy. Vedle 2 procesorů (ARM a AVR), je vozidlo vybaveno ultrazvukovými senzory vzdálenosti, elektronickým kompasem, GPS příjmačem a kamerou. Data získaná těmito zařízeními jsou dále zpracována a zaslána do počítače skrze sériový kanál tvořený bluetooth modulem, nebo po TCP protokolu pomocí wi-fi modulu. V počítači je vytvořeno grafické prostředí pro snadnou vizualizaci a čtení dat.