Bezdrátově ovládaný roj robotů
Téma již má řešitele.- Řešitel
- Sebastian Matoušek - Gymnázium Matyáše Lercha, Brno, Žižkova 55, příspěvková organizace
- Instituce
- Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta/ústav
- Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
- Další údaje o pracovišti
- Ústav radioelektroniky
- Lektoři
- Roman Maršálek
- Podpora
- JCMM podpořila toto SOČ téma částkou 11 000 Kč na materiál a částkou 10 000 Kč na honorář školitele.
Cílem projektu je vytvořit skupinu bezdrátově ovládaných robotů, kteří budou dálkově povelováni a monitorování (poloha, teplota, rychlost pohybu apod.) za pomoci aplikace v mobilním telefonu na platformě Android.
Jednotliví roboti budou povelováni řídícím mobilním telefonem. Na základě bezdrátově přenášených informací bude v povelovacím zařízení (mobilní telefon) zobrazován odhad aktuální polohy robotů v mapě prostředí a přehledová mapa měřených parametrů prostředí.
Práce studenta bude zahrnovat výběr vhodného standardu pro komunikaci (Bluettooth, WiFi, LoRa ?), návrh jednoduchého protokolu pro přenos dat, programování komunikace mezi roboty v prostředí Arduino a tvorbu aplikace pro OS Android.