Vývoj a testování pneumatických svalů
Téma již má řešitele.- Řešitel
- Quoc Bao Hoang - Gymnázium Brno, Vídeňská, příspěvková organizace
- Instituce
- Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta/ústav
- Fakulta strojního inženýrství
- Další údaje o pracovišti
- Ústav Konstruování
- Lektoři
- Michal Michalec
- Podpora
- JCMM podpořila toto SOČ téma částkou 5 000 Kč na materiál a částkou 10 000 Kč na honorář školitele.
Vývoj a testování pneumatických svalů je aktuálně zajímavým tématem v oblasti robotiky a automatizace, protože pneumatické svaly nabízejí několik výhod oproti tradičním elektrickým pohonným systémům. Jsou lehčí, flexibilnější a mohou napodobovat lidské svaly, což je činí ideálními pro aplikace vyžadující jemnou manipulaci nebo interakci s lidským prostředím. Díky těmto výhodám je vývoj a testování pneumatických svalů zajímavou výzvou, která může otevřít nové možnosti v servisní robotice, rehabilitaci nebo průmyslové automatizaci, a přispět k inovacím v designu robotických systémů. Student(i) se v rámci tématu naučí pracovat s pneumatickými systémy a jejich řízením. Výstupem projektu by měl být funkční demonstrátor svalu / svalů s řízením za pomoci pneumatického systému.