Autonomní hadí robot
Téma již má řešitele.- Řešitel
- David Schneider - Gymnázium Brno, Vídeňská, příspěvková organizace
- Instituce
- Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta/ústav
- Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
- Lektoři
- Radomil Matoušek
- Podpora
- JCMM podpořila toto SOČ téma částkou 20 000 Kč na materiál a částkou 10 000 Kč na honorář školitele.
Práce se zaměřuje na návrh, konstrukci a řízení autonomního robota inspirovaného hadovitým pohybem, který je určen pro planární pohyb v definovaném prostředí. Robot bude schopen samostatné navigace a překonávání překážek na základě dat získaných ze senzorů (např. ultrazvukových, infračervených nebo optických). Součástí práce je návrh mechanické konstrukce robota částečně s využitím technologie 3D tisku. Řídicí software bude vytvořen v programovacím jazyce Python nebo C. Výsledný robotický systém umožní ověření různých strategií autonomního řízení a senzorické integrace. Výstupem projektu bude kromě fyzického prototypu také analýza pohybových schopností a efektivity navržených algoritmů řízení.
Klíčová slova: autonomní robotika, hadu podobný robor, 3D tisk, senzorika, planární pohyb