UAV VTOL
Téma dosud nemá řešitele. Máš-li o něj zájem, zaregistruj se a přihlaš se k tématu.- Instituce
- Univerzita obrany
- Fakulta/ústav
- Fakulta vojenských technologií
- Další údaje o pracovišti
- VETC
- Lektoři
- Radek Vala
Bezpilotní letadla se v posledních letech prokázala jako nepostradatelný prostředek v mnoha ohledech. Zvláštním typem UAV jsou letouny se schopností VTOL, které kombinují schopnosti multikoptér – jednoduchý a prostorově nenáročný vzlet a přistání a schopnosti letounů – výdrž ve vzduchu a maximální rychlost.
Cílem této práce je návrh a konstrukce bezpilotního letounu s pevnou nosnou plochou schopného vertikálního vzletu a přistání za pomoci systému Pixhawk. Při výrobě draku letounu bude využito zejména 3D tisku a pokud student uzná za vhodné, tak i jiných technologií. Student během této práce aplikuje své znalosti CAD a slicovacích programů pro 3D tisk, rozšíří své znalosti s materiály pro 3D tisk (pěnivé PLA, PC, nylon, filamenty s uhlíkovou příměsí atd.) a seznámí se s nejrozšířenějšími systémy automatického řízení letu UAV. Při následných testech a nastavování systému řízení letu aplikuje a rozšíří své znalosti elektroniky a řízení UAV. Výstupem této práce bude demonstrátor technických a elektronických řešení umožňující vertikální vzlet, přechod do vodorovného letu a následně přechod do visu a vertikální přistání.