Robotické ruce pro humanoidního robota
Téma již má řešitele.- Řešitel
- Sebastian Matoušek - Gymnázium Matyáše Lercha, Brno, Žižkova 55, příspěvková organizace
- Instituce
- Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta/ústav
- Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
- Další údaje o pracovišti
- Ústav radioelektroniky
- Lektoři
- Roman Maršálek
- Podpora
- JCMM podpořila toto SOČ téma částkou 14 500 Kč na materiál a částkou 10 000 Kč na honorář školitele.
Téma je zaměřeno na oblast elektroniky, návrhu 3D modelů a programování. Cílem práce bude nejprve vytvořit teoretický návrh a poté realizovat dvě robotické ruce pro humanoidního robota společně s hlavovou částí, ve které budou umístěny senzory sloužící k orientaci robota.
V první části vlastní praktické práce student ze standardních servomotorů řízených pomocí PWM signálu vytvoří, za využití jím zvoleného mikrokontroléru, servomotory komunikující pomocí sériové sběrnice. Student následně navrhne a sestaví robotické ruce a hlavu, vyvine pro ně řídicí elektroniku a jednotlivé části vhodným způsobem integruje do robota a ověří jejich funkčnost.