Supervisors

Některá vozidla se tváří, že umí řídit (skoro) sama. Autopilot řídící dopravní letadlo zastane tuto úlohu zcela již po řadu let. Ale zůstaňme na zemi. Vyvíjí se chytrá auta na tradičním podvozku, běžné jsou samočinné vysavače na tříkolém podvozku, specializované roboty s autonomními funkcemi. V tomto projektu půjde o vytvoření fyzického modelu jakéhokoli pohybu schopného zařízení (ať už s využitím některé existující koncepce nebo návrhem něčeho zcela nového), jeho oživení a vybavení vybranými samořídicími funkcemi. K dispozici bude přinejmenším stavebnice Lego, minipočítač Raspberry Pi 4 s kamerou a knihovnou počítačového vidění, powerbanka a elektromotory. Fantazii se meze nekladou a není zde co zkazit. Hlavním cílem je vznik zajímavé platformy pro výukové účely a další výzkum. Konkrétní inspirací může být dálkové ovládané vozítko pro sledování prostoru, které si samo najde dobíjecí dok, aby mohlo dál fungovat, když není poblíž nikdo, kdo by ho připojil do zásuvky. Inspirace, jak by to mohlo vypadat, viz v obrazové příloze (něco z toho může být poskytnuto k řešení "ihned", případně bude poskytnuta výbava ke stavbě vlastního modelu). Kontakt: Michal Bidlo, viz https://www.fit.vut.cz/person/bidlo/