Pětiosá robotická ruka
Téma dosud nemá řešitele. Máš-li o něj zájem, zaregistruj se a přihlaš se k tématu.- Instituce
- Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta/ústav
- Fakulta strojního inženýrství
- Lektoři
- Jan Kalina
Navrhneš a postavíš robotickou ruku s pěti klouby, která na rozdíl od školních hraček unese i zátěž. Změříš, jak přesně se vrací na stejné místo a jak se pod zátěží prohýbá. Porovnáš dva způsoby přenosu pohybu na klouby, například ozubená kola z 3D tiskárny a řemen.